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 	- 직선 맞추기에서 $A$, $A^{\mathrm{T}}A$, $A^{\mathrm{T}}b$ 는 어떤 모양인가?
 		- $A$: 1열은 전부 1 (절편), 2열은 시간들 $t_i$ (기울기). $m \times 2$.
 		- $A^{\mathrm{T}}A = \begin{bmatrix} m & \sum t_i \\ \sum t_i & \sum t_i^2 \end{bmatrix}$, $A^{\mathrm{T}}b = \begin{bmatrix} \sum b_i \\ \sum t_i b_i \end{bmatrix}$ (내적 표로 채우기).
-	- [그림 4.1]과 [그림 4.7]의 차이를 분할의 언어로 말하라.
+	- [그림 4.1](위)과 [그림 4.7](아래)의 차이를 분할의 언어로 말하라.
+	  ![그림 4.1 직교여공간과 x의 분해 (p.212)](../assets/4장_p212_그림4.1_직교여공간_그림.png)
+	  ![그림 4.7 최소제곱의 큰 그림 (p.239)](../assets/4장_p239_그림4.7_최소제곱_큰그림.png)
 		- 그림 4.1 (3장~4.1): 해가 많다 → **입력** $x = x_r + x_n$ 분할.
-			- ![그림 4.1 직교여공간과 x의 분해 (p.212)](../assets/4장_p212_그림4.1_직교여공간_그림.png)
 		- 그림 4.7 (4.3): 해가 없다 → **출력** $b = p + e$ 분할. $Ax = b$ 대신 $A\hat{x} = p$ 를 푼다.
-			- ![그림 4.7 최소제곱의 큰 그림 (p.239)](../assets/4장_p239_그림4.7_최소제곱_큰그림.png)
 	- 최적 직선이 항상 지나는 점은? 그 이유는?
 		- 평균점 $(\hat{t}, \hat{b})$ (시간 평균, 높이 평균).
 		- 정규방정식의 1행 $Cm + D\sum t_i = \sum b_i$ 를 $m$ 으로 나누면 $C + D\hat{t} = \hat{b}$ (연습문제 11).